NASA, Ay’da uzun vadeli görevler planlarken, astronotların bilim ve keşif faaliyetlerine daha fazla zaman ayırabilmesi için rutin işleri robotlara devretmeyi hedefliyor. Ancak robotik hareket kontrolü, robotların karar verme yeteneği ve nesne tanıma gibi alanlarda ilerlemeler gerektiren karmaşık bir teknolojiye dayanıyor.
PickNik ile Robotik Yazılım Alanında İş Birliği
Bu zorlukların üstesinden gelmek için Colorado eyaletinde Boulder merkezli bir robotik şirketi olan PickNik Inc., NASA ile iş birliği yapıyor.
PickNik, Houston’daki NASA Johnson Uzay Merkezi’nde Dexterous Robotics (Becerici Robotik) ekibine liderlik eden Shaun Azimi ve ajansın diğer robotik mühendisleriyle yakın çalışma yürüttü. Ekip, bir robotik kolun uzay aracı kapağını tanıyıp mandalı çevirmeyi, kavramayı ve kapıyı açmayı sağlayan bir yazılımı test etti. Robotik kol daha sonra kargo çantalarını kapak ile bir depo kutusu arasında transfer edebildi.
Test Ortamı ve Finansman
Çalışma, NASA Johnson’da yeni kurulan ve Robotik Operasyonları için Entegre Mobil Değerlendirme Test Ortamı’nda gerçekleştirildi. Proje, NASA’nın Küçük İşletme Yenilik Araştırması (SBIR) programından sağlanan fonla desteklendi.
MoveIt Pro: Ticari Kullanıma Açılan Robotik Yazılım
PickNik, erken dönem devlet yatırımlarının desteğiyle MoveIt Pro adlı robotik yazılımını tasarladı ve geliştirdi. 2023 yılında ticari olarak sunulan yazılım, kısa sürede önemli bir müşteri kitlesine ulaştı.
- BMW, yazılımı robotik montaj hatlarında kullanıyor.
- Lightspeed adlı şirket, uygun fiyatlı konut inşaatı için modüler “panel” üreten devasa robotik kolları MoveIt Pro ile programlıyor.
- Hivebotics ise bayrak gemisi ürünü olan temizlik robotunu otomatikleştirmek için aynı yazılımdan yararlanıyor.
NASA’nın Erken Desteği Kritik Önem Taşıyor
PickNik’in yazılım mühendisi Ezra Brooks, 35 kişilik şirketin NASA’nın erken dönem desteği olmadan bir ürün geliştiremeyeceğini belirtti. Brooks, robotik yazılımların algoritmaları iyileştirip ticari bir hale getirilmesi için yıllarca araştırma ve geliştirme gerektirdiğini, bu temel çalışmaların büyük bölümünün NASA sayesinde mümkün olduğunu vurguladı.
Uzay Teknolojisinin Dünyaya Yansımaları
NASA’nın teknolojik ilerlemeleri, Ay ve ötesindeki görevler için kritik yetenekleri açığa çıkarırken, Dünya’daki ticari sektörlere de katkı sağlıyor. Ajans, 50 yılı aşkın süredir uzay teknolojisinin günlük hayata yansıyan faydalarını Spinoff yayını aracılığıyla belgelendiriyor. Proje hakkında daha fazla bilgi almak için https://go.nasa.gov/49CNSi7 adresini ziyaret edebilirsiniz.
